Почему глохнет автомобиль (Toyota Corsa)?

Ребята подскажите в чем может быть проблема. Автомобиль в режиме P и N работает стабильно — 1000-1200 оборотов. Но при переключение на D или R обороты падают до 500 и машина глохнет. Что это может быть?